Embedded Files
2. תיאור אזור שסתומי הגבול:
החיצים המופיעים בתמונה מטה מקושרים לטקסט ההסבר באופן ברור יותר בספר "בקרת מערכות הנדסיות תשפ"א".
נתייחס תחילה לצילינדר A:
בפרק זמן 0 עד 2: צילינדר A נמצא במצב + לכן הוא לוחץ על השסתום a1, הוא עושה זאת גם בתחילת התנועה בקטע זמן 2-3, נסמן קו בהתאם.
בפרק זמן 4: צילינדר A חוזר ללחוץ על שסתום הגבול a1 נסמן זאת.
בסוף פרק זמן 2 ובתחילת פרק זמן 3: שסתום הגבול a0 לחוץ נסמן זאת.
עכשיו נתייחס לצילינדר B:
בפרק זמן 0: צילינדר B מבצע פעולת + לכן בתחילת התהליך שסתום הגבול b0 לחוץ. בסוף קטע הזמן 0-1 ובתחילת קטע הזמן 1-2 נלחץ b1 והצילינדר B מבצע פעולת – וגורם ל- b0 להשאר לחוץ.
3. תיאור אזור שסתומי הזיכרון:
שסתומי הגבול המבצעים את הפעולות הם:
a1=B+ ; b1= B- ; b0 = A- ; a0 = A+
נעתיק את מצב השסתומים לאזור הפעולה בשסתום הזיכרון המתאים:
לעיתים המערכות הפניאומטיות הרבה יותר מורכבות מאשר משאבת אופניים לה יש רק בוכנה אחת שיוצאת ונכנסת. כדי לוודא שהמערכת הפניאומטית מתפקדת באופן שיענה על צרכי המתכנן משתמשים במספר תיאורים סכימטיים וכלי ניתוח כדי לנתח את פעולת המערכת. כעת נכיר את הכלים הללו: תרשים חיצים של מחזור פעולות, דיאגרמת זמן-תנועה ומערך הפיקוד של המחזור.
דיאגרמת זמן-תנועה משמשת אותנו לאיתור פיקוד כפול. פיקוד כפול הוא מצב בו שסתום זיכרון (בדרך כלל שסתום 5/2) מקבל בו זמנית שתי פקודות מנוגדות. במצב של פיקוד כפול שסתום הזיכרון נתקע והמערכת יוצאת מכלל שליטה. הזמן בדיאגרמה נמדד בתנועות של הבוכנות הנקבעות לפי מחזור הפעולות של מעגל האוטומציה.
בדוגמא מתואר תרשים חיצים באמצעותו נכתוב את התנאים הלוגיים לביצוע הפעולות. בשלב זה נתעלם משסתום ההפעלה PB (Push-Button).
a1=B+ ; b1=B- ; b0=A- ; a0=A+
דיאגרמת זמן תנועה, (המופיעה בנספח 1 בעמוד שלם) מחולקת לשלושה אזורים:
אזור הצילינדרים- באזור זה מתוארות תנועות הבוכנות בצילינדרים.
אזור השסתומים – באזור זה מתארים מתי כל שסתום גבול לחוץ כלומר מדווח 1 לוגי.
אזור שסתומי הזיכרון – באזור זה מתארים מתי שסתום הזיכרון מקבל פקודה לבצע איזו פעולה.
1. תיאור אזור הצילינדרים: בשלב ראשון נרשום את מחזור הפעולות בראש הטבלה.
לפי ציר הזמן וסדר הפעולות נסמן את תנועת הצילינדר:
בפרק זמן 1: צילינדר B מבצע פעולת פלוס כלומר יוצא, נסמן זאת בקו אלכסוני המתאר את המעבר.
בפרק זמן 2: צילינדר B מבצע פעולת מינוס, נסמן קו אלכסוני המתאר את המעבר.
בזמנים 3 ו- 4: צילינדר B לא נע לכן נסמן קו ישר במצב האחרון בו נמצא הצילינדר.
עכשיו נסמן את מצב הצילינדר A, בזמנים 0 ו-1 צילינדר A לא נע לכן הוא נמצא במצב ממנו הוא מתחיל לזוז, הצילינדר מבצע פעולת מינוס כפעולה ראשונה לכן הוא נמצא במצב פלוס בזמן אפס. (ניתן לראות זאת בזמן 3).
Page updated
Google Sites
Report abuse