תלת-מימד

3.2 תכן הנדסי מכוון הדפסה תלת-מימדית

3.2.1 מבנה כללי וצירי מכונה

3.2.2 מידול המכוון להדפסה תלת-מימדית

3.2.3 מהות הרשת בהדפסה תלת-מימדית

3.2.4 הגדרת תמיכות

3.2.5 כיווניות הייצור

3.2.6 פרויקטון מעשי

3.3 הדפסת תלת-מימדית של מנגנונים

3.3.1 סימולציה של מודל המנגנון

3.3.2 אופטימיזציה לאיכות

3.3.3 חלקים נעים ויחסיות התנועה

3.3.4 איכות העיבוד וטיב פני שטח

3.3.5 פרויקטון מעשי

מטרות

א. הבנת עקרונות בנייה, בקרה והנעת הרובוט.

ב. שיטות בתכנות בקרת הרובוט.

ג. הבנת עקרונות מידול וייצור במדפסת תלת-מימד

ד. ייצור מתאמים להרכבה על רובוט.

ה. בניית דגם המשלב את עקרונות הבנייה, הבקרה והתכנות ורכיב מיוצר.

3.1 רובוטיקה

3.1.1 מבנה כללי וצירי מכונה

3.1.2 סוגי רובוטים לפי מערכת צירים (קרטזי, גלילי, פרקי, פרקי אופקי)

3.1.3 סוגי מסלולים: Pick & Place, ,Continuous P.T.P

3.1.4 סוגי הנעה (הידראולית, פניאומטית, חשמלית)

3.1.5 מנגנוני הנעה (רצועות, גלגלי שיניים, שרשרת, מנוע כבל)

3.1.6 חיישנים שונים ברובוטיקה

3.1.7 תכנות פרויקטון ברובוטיקה