אגוז שלם למאכל במפצח אגוזים משוכלל היא יחידת לימוד ניסויית שפותחה כדי לשלב הוראה של מושגי ליבה בודדים מתוך מכניקה הנדסית כמו כוחות ומומנט יחד עם הוראת צעדים בסיסיים בסרטוט של מערכת פשוטה יחסית בעלת מספר חלקים קטן יחסית שעובדים יחד כדי לבצע פעולה לתועלת האדם, במקה זה פיצוח אגוז שלם למאכל. היחידה אינה שלמה ואינה עוסקת במושגי ליבה חשובים של עיבוד שבבי, שיטות ייצור, המרה לייצור, סיבולות וכדומה.
המורים מוזמנים להוסיף דרכים משלהם להוראת הנושאים הנוספים.
צוות הפיתוח המקורי האמין שסביבות הלמידה של מגמות הנדסת מכונות עשירות ומאפשרות למידה התנסותית אמיתית של מושגי ליבה שלעיתים לתלמיד קשה או משעמם להתחבר אליהם. כך באמצעות חיבור מספר מושגי ליבה מתת-תחומי דעת של מגמות הנדסת מכונות ניתן ליצור תהליך למידה פעיל ועשיר שמגרה את התלמיד ללמוד דרך עשייה פעילה ולמידה פעילה של הנושאים שנבחרו ביחידת הלימוד.