פיקוד כפול

להלן דיאגרמת זמן תנועה של המעגל האוטומטי לפי תרשים חיצים של מחזור הפעולות (המעגלי): 

פיתרון של פיקוד כפול באמצעות חותך אות (.S.B):

שיטת קסקדה:

לאחר שגילינו שקיים פיקוד כפול באמצעות דיאגרמת זמן תנועה, מחלקים את מחזור הפעולה לשני חלקים כך שפעולת כל בוכנה תתבצע רק פעם אחת בכל אחד מחלקי המחזור.

תיאור תרשים חיצים עם שסתומי הגבול והחלוקה לשני חלקים של מחזור הפעולות:

תרשים המעגל הפניאומטי עם פתרון בשיטת קסקדה:

חותך אות ומיכל השהיה (הפתרון בוצע ע"י דר' דני קלוס ז"ל)

באיורים א' ו- ב' מופיעים שני מכלולים. האחד מתאר מערכת חותך אות והשנייה מתארת מערכת השהייה.

בזמן שמוט הבוכנה מבצע את דרכו למצב החדש אין יותר צורך בקיומו של אות פיקוד זה. בהגיע קצה מוט הבוכנה לשסתום הגבול השני (a1) יופעל מיד אות חדש ומנוגד (במקרה הזה - הפעלת תנועת כניסה של מוט הבוכנה). האות האחרון יכול לפעול רק בתנאי שהאות הקודם (זה שגרם ליציאת מוט הבוכנה) הפסיק לפעול. תופעה זו ניתנת לתיאור גרפי בדיאגרמת זמן תנועה.

קיימת אפשרות להרכיב יחידת חותך אות (S.B.) באמצעות:

• שסתום 3/2 מופעל אויר מוחזר קפיץ

• צמצם עם שסתום על חוזר 

בזמן שמוט הבוכנה מבצע את דרכו למצב החדש אין יותר צורך בקיומו של אות פיקוד זה. בהגיע קצה מוט הבוכנה לשסתום הגבול השני (a1) יופעל מיד אות חדש ומנוגד (במקרה הזה - הפעלת תנועת כניסה של מוט הבוכנה). האות האחרון יכול לפעול רק בתנאי שהאות הקודם (זה שגרם ליציאת מוט הבוכנה) הפסיק לפעול. תופעה זו ניתנת לתיאור גרפי בדיאגרמת זמן תנועה.

חיבור אויר לשסתום 3/2 בשיטה של חיבור "רגיל פתוח" (NO). רגיל פתוח פירושו שבמצבו הרגיל של השסתום הוא פתוח כלומר מאפשר מעבר אויר.

בספר, "בקרת מערכות הנדסיות תשפ"א", נראה שבמפסקים חשמליים המשמעות של מצב רגיל פתוח הוא שהמפסק פתוח כלומר לא עובר זרם חשמלי.

תיאור פעולת חותך אות:

שלב א: באמצעות מפסק V1 מסופק לחץ אויר P1 דרך שסתום V2.

שלב ב: במקביל מסופק לחץ אויר P2 דרך צמצם V3, כדי לדרוך את השסתום  V2כנגד הקפיץ.

שלב ג: לאחר שהלחץ P2 גובר על קפיץ השסתום תיפסק זרימת הלחץ P1 - והאות נחתך (מפסיק לפעול).

פתרון לפיקוד כפול באמצעות חותך אות

שילוב קוטע /חותך אות על שסתומי הגבול הגורמים לפיקוד כפול שסתום הגבול הגורם לפיקוד כפול יהיה זה שפעל ראשון מבין שני השסתומים המחוברים לשסתום הזיכרון. ניתן לזהות אותו לפי ציר הזמן.

הערה: בדוגמא זו חותכי האות מקוצרים למקסימום זמן שניתן להפעיל אותם (לפני שהאות הנגדי מופעל).

בדוגמא הבאה נראה הרחבה על חותך אות ועל פתרון בשיטת הקסקדה למניעה של פיקוד כפול. 

אופן פעולתו של שסתום צמצם אל-חוזר

לשסתום זה שני מעברים לאויר, והוא משמש כחלק משלים של חותך אות:

שסתום בורר (שסתום המאפשר יציאת אויר אם מתקיים תנאי אחד או מתקיים תנאי שני = פעולת "או") נקרא גם שער "או" – OR. באיור רואים כי יציאת אויר ל- c תתרחש אם השסתום נמצא במצב a  או במצב b. כרגע, הכדור מונע את מעבר האויר מכיוון a.