ממסרות

תמסורת גלגלי שיניים משמשת להעברת תנועה סיבובית מגל אחד עם גלגל "מניע" לגלגל שיניים שני "מונע". יחס התמסורת יכול לשנות את מהירות הסיבובים, את מומנט הסיבובים, את מגמת כיוון הסיבובים ואת תנוחת הצירים במרחב. מתחת לטבלה תמצאו  תיקייה עם קבצים נושא ממסרות.  בנוסף להלן תיקייה שהכין עופר גל על חוזק כולל ממסרות. 

הסבר מורחב על חישובים במבוא לממסרות והוכחת התלות של הספק במכפלת המומנט ומהירות סיבוב ניתן למצוא בספר בקרת מערכות הנדסיות וגם בספר גלגש: חלק ו מבוא לממסרות.