בקרת תהליכים ממוחשבת

2.2.4 בקרה יחסית (p)

• הגבר הבקר ותגובה במצב כאשר השגיאה שווה לאפס

• מימוש אלגוריתם לבקרה יחסית בעזרת מחשב

2.2.5 שגיאה במצב מתמיד בבקרה יחסית

• הקטנת השגיאה כתלות בהגדלת הגבר הבקר

• השפעת הגדלת הגבר הבקר על יציבות המערכת

2.2.6 בקרת PI כפתרון לבעיית שגיאה במצב מתמיד

• הכרה של המושג אינטגרל וזמן שחזור

• מימוש אלגוריתם בקרה PI בעזרת מחשב

• השפעת הבקרה האינטגרלית על המערכת

2.2.7 בקרת PID

• מימוש אלגוריתם בקרה PID

2.2.1 בקרת תהליך בחוג פתוח

• תגובת המערכת ללא הפרעה

• תגובת המערכת להפרעות שונות

• קביעת קריטריון מתי בקרה בחוג פתוח מתאימה לתהליך ומתי לא

2.2.2 מבוא לבקרה בחוג סגור

• כיצד מחשבים שגיאה

• חישוב שגיאה בעזרת מחשב וקבלת גרף שגיאה בזמן

2.2.3 בקרה דו מצבית on-off

• כתיבת אלגוריתם לבקרה דו מצבית בלא תחום מת

• כתיבת אלגוריתם בקרה דו מצבים עם תחום מת

• הקשר בין רוחב תחום המת זמן המחזור ומספר המחזורים