כוחות

להלן השלבים:

1. מהו כוח?

2. דיאגרמת גוף חופשי

3. הרבים והיחיד - הכוחות והשקול, כוח שקול של כוחות מקבילים, כוח שקול בדרך גרפית

4. הפרדת כוח לרכיבים ישרי זווית

5. פירוק והרכבה של כוחות לרכיבים יישרי זווית: סכום כוחות ועוצמת השקול וכיוונו

6. שיווי משקל בכל כיוון

מי שלומד את ששת השלבים הללו אינו צריך לזכור נוסחות בע"פ. ולכן בפרק הסטטיקה בנוסחאון יש רק ארבעה נוסחאות.

הפרקים של גלגלות, ו-חיכוך משלימים את התמונה המערכתית של פרק הכוחות במכניקה הנדסית.