בקרים מתוכנתים

מערך לסדרת שיעורים במערכות מבוקרות מחשב

בסידרה זו נלמד על עקרונות בסיסים של לוגיקה וכיצד הם מתקשרים לבעיות אמיתיות המצריכות פתרון מבוקר מחשב.

שלבי הפעילות שתוארו בהרצאה הראשונה חוזרים על עצמם.

בשלב הראשון מגדירים באופן כללי את הבעיה.

בשלב השני מבצעים ניתוח פעילויות שהמערכת צריכה לבצע (לעיתים קוראים לכך דרישות הכרחיות).

בשלב השלישי מבצעים פתרון לוגי או תרשים זרימה כהכנה ליצירת תוכנית מחשב. במהלך הפרון הלוגי גם מגדירים לכל פעילות חיישן ו/או רכיב הפעלה כמו מנוע, נורית, זמזמם או כל רכיב אחר.

בשלב הרביעי בונים את הדגם, מייצרים את המעגלים האלקטרוניים, לעיתים נדרש לבצע סימולציה של המערכת לפני שמייצרים את המעגל.

בשלב החמישי מחברים את המערכת לבקר (גם אם יש מחשב עדיין החיבור מתבצע לבקר).

בשלב השישי כותבים את תוכנית המחשב על פי התרשים הלוגי.