2.1.5 סוגי חיישנים
חיישנים בעלי אות מוצא דו מצבי
חיישנים בעלי אות מוצא רציף (או דיגיטאלי)
אותות מוצא תקניים של חיישנים
2.1.6 ייצוג חיישנים כמלבן
חישוב הגבר של חיישן
שימושי חיישנים במערכות בקרה ממוחשבות
2.1.7 בקרה בחוג פתוח
ייצוג מערכת בקרה בחוג פתוח בדיאגרמת מלבנים
חישוב הגבר המערכת
ייצוג הפרעה במערכת הבקרה
2.1.8 בקרה בחוג סגור
ייצוג מערכת בקרה בחוג סגור בדיאגרמת מלבנים
חישוב הגבר המערכת
ייצוג הפרעה במערכת הבקרה
היזון קדמי במערכות בקרה
2.1.1 מבוא למערכות מבוקרות
דוגמאות למערכות מבוקרות בתחומי החברה, הביולוגיה, הכלכלה והטכנולוגיה
2.1.2 מושג המערכת
מערכת
אות מבוא קלט
אות מוצא פלט
תיאור מערכת בעזרת מלבן אחד ומספר מלבנים (ללא נקודת סיכום)
2.1.3 דיאגרמות מלבנים
משתנה מבוקר, הפרעה ומשתנה מבקר
משתנים כאותות קלט ופלט במערכות בקרה
הגבר כיחס בין שינוי אות מוצא לשינוי באות מבוא
תיאור מערכת בקרה פשוטה כרצף של מספר מלבנים
חיבור הפרעה ומשתנה מבקר בדיאגרמת מלבנים
2.1.4 חיישנים במערכות בקרה
הגדרת מושגי דיוק בסיסיים בתורת המדידה
שימוש בחיישנים למדידת ערכים פיזיקליים
תחומי מדידה ורוויה של חיישנים