ניתוח תפקודי
על מנת שנוכל לייצר גלגש יעיל ושימושי, עלינו למצוא מהן הפעולות שעל חלקיו לבצע. נעשה זאת בעזרת תהליך הנדסי שנקרא: "ניתוח תפקודי" – מה מילים "יפות" כבר בתחילת הלימודים? ובכן, כדי שגלגשנו יהיה יעיל נצטרך לדאוג שהוא יעבוד "כמו שצריך". אז מה צריך?
"ניתוח תפקודי" – משמעו ניתוח הפעולות שהמערכת מבצעת ומציאת התפקידים, שממלא כל מרכיב ומרכיב שלה. לדוגמא: פקק הבקבוק של "קוקה-קולה" (כשהוא מוברג) נדרש לאטום את הבקבוק. כדי למנוע בריחת גזים ממנו (וגם בריחת משקה כאשר הבקבוק נופל).
אולם מהם מרכיבי הגלגש?
אפשר כמובן להצביע על הרכיבים השונים: בסיס, גלגלים וכדומה. אבל כל אחד מרכיבים אלו מורכב למעשה מחלקים נוספים. למעשה כבר אמרנו שמערכת היא מכלול של חלקים המורכבים יחד כדי להשיג מטרה מסוימת. לדוגמא: למערכת הגלגלים – ברגים המחזקים אותם לבסיס, צירים ומיסבים, שתפקידם לאפשר את התנועה החלקה של הגלגלים על הצירים. מערכת הברגים עצמה יכולה להיות מורכבת מחלקים שונים: מוט, דיסקיות, ואום הסוגר את הדיסקיות. בקיצור לפנינו כמות גדולה של חלקים שונים (רכיבים שונים), ומרוב חלקים כמעט ולא רואים את המערכת הבסיסית ובוודאי שנוכל להתבלבל מה התפקיד של כל חלק וחלק וכיצד הו תורם להשגת המטרות של המערכת.
מכאן שספירה של החלקים השונים (או הרכיבים השונים), אינה שיטה טובה דיה כדי למצוא את התשובה לשאלה: מהם מרכיבי הגלגש? מהי איפה השיטה הנכונה (או הטובה יותר לדעתנו)?
במקום לבדוק מאילו חלקים מורכב הגלגש נוכל לנסות לגלות אלו מערכות חלקים קיימות בו. מערכות של חלקים המשתתפות בבניית מערכת אחת גדולה יותר, נקראות "תת-מערכות".
כדי שהגלגש יהיה שימושי, כלומר, ניתן יהיה לעמוד עליו ולנסוע עליו ביציבות ממקום למקום הוא צריך למלא שנית תפקידים עיקריים.
להחזיק את הנוסע בצורה יציבה.
לאפשר תנועה בצורה חופשית.
עכשיו וודאי הצלחנו לבלבל אותך לגמרי! איך אפשר גם להחזיק אדם בצורה יציבה וגם לאפשר לו לנוע בצורה חופשית? הרי אלו שתי דרישות הסותרות זו את זו!
הגלגש צריך להיות בנוי כך, שניתן יהיה גם לעמוד עליו ביציבות, וגם להתנועע איתו בחופשיות. כאשר על מערכת למלא שני תפקידים סותרים (מנוגדים באופיים ובתכליתם), נוח לתכנן את המערכת באמצעות חלוקה לשתי תת-מערכות: כל תת-מערכת בנויה בצורה מסוימת המאפשרת לה לבצע את התפקוד הנדרש ממנה. כמובן אח"כ צריך לשבור את הראש כדי לראות איך מחברים בין תת-המערכות, אך דייה לצרה בשעתה.
משימה: ניתוח תפקודי של תת-מערכות בגלגש
קראו את תיאור הדרישות העיקריות מהגלגש, והתייעצו עם חבריכם לצוות, והחליטו אלו תפקידים צריכה למלא כל תת-מערכת. בדקו את תשובותיכם עם צוותים אחרים בכיתה.
תיפקוד תת-המערכות במערכת הגלגש
שתי תת-המערכות בגלגש הן: תת-מערכת הבסיס ותת-מערכת הגלגלים.
תת-מערכת הבסיס מיועדת להחזקת הנוסע ביציבות
ותת-מערכת הגלגלים מיועדת לאפשר את התנועה הקלילה של הגלגש.
תת-מערכת הגלגלים מבצעת תנועות שונות. בראש וראשונה היא מתגלגלת על הכביש (כשמה – כן היא). אולם אין זה תפקידה היחיד!
לתת-מערכת הגלגלים שני תפקידים נוספים:
האחד קשור ליכולתה לספוג חבטות עזות הנגרמות בזמן הנסיעה
והאחר לאפשר תמרון הגלגש תוך כדי ביצוע פניות וסיבובים.
לעומת תת-מערכת הגלגלים, שתפקידה להתנועע ולהגיב לתנאי הכביש ולצורת הנסיעה, צריכה תת-מערכת הבסיס להישאר יציבה ולשאת את הרוכב בנוחות ובבטיחות.
במילים אחרות: כאשר הגלגלים מבצעים תנועות חדות, צריך הבסיס להישאר יציב וכמעט לא לנוע. במצב כזה יש תנועה יחסית בין שתי תת-המערכות, המתאפשרת הודות לחיבור המיוחד ביניהן (ובכך נטפל רק לקראת סוף הלימוד בכיתה י' ואף נבין זאת טוב יותר בכיתה יא').
נפנה עתה לניתוח מפורט יותר של תיפקוד שתי תת-המערכות של הגלגש.
ניתוח תיפקודי של תת-מערכת הגלגלים
מערכת הגלגלים מבצעת תנועות שונות: נסיעה בקו ישר, סיבוב, ירידה מהמדרכה, סבסוב ועצירה. כדי שהנסיעה תתבצע כרצוננו על תת-מערכת זו למלא כמה תפקידים.
1. תפקיד ראשון: לעקוב אחרי משטח הכביש
תפקיד זה קשור בצורת הגלגלים. ברור שהגלגלים צריכים להיות עגולים (את זה כבר המציאו כנראה בתקופת ממלכת אכד ושומר (הממלכות שקדמו לאשור ובבל). אך באיזה קוטר?
גלגל בעל קוטר גדול מאפשר תנועה חלקה יותר, משום שאז תגובתו לבורות ובליטות בכביש עדינה יותר. גלגל בעל קוטר קטן יוסף פחות משקל לגלגש (ניזכר: רצינו גלגש קל כדי שיקל עלינו לסחוב אותו במעלה המסלול). נזכור גם שהבסיס מונח מעל הגלגלים, אם קוטר הגלגלים יהיו גדול אז הבסיס יהיה גבוה יותר מעל פני הקרקע ויהיה סיכוי גדול יותר שנתהפך (הזכרנו ביטויים בשפה הסינית? אולי1 אבל הכל יוסבר בהמשך).
אם כך, באיזה קוטר גלגל לבחור? ואולי קיים שיקול נוסף, שיעזור לנו להחליט על הקוטר הרצוי?
כדי לענות על שאלה זו, בצעו את המשימה הבאה:
משימה: הגלגל והמכשול
איזה גלגל יתגבר על המכשול המתואר בציור ביתר קלות? מדוע?
מחקו את התשובה הלא נכונה:
תשובה: הגלגל הקטן/הגלגל הגדול
הסיבה: __________________________________________
אולי הדוגמא למעלה מסבירה מדוע לטרקטורים יש צמיגים גדולים? ומדוע בעלי ג'יפים מתקינים צמיגים גדולים ככל האפשר (ככל שמתיר זאת החוק!). התוכלו לשער את הסיבות לכך?
2. תפקיד שני: להגיב במתינות על בורות, בליטות ושיפועים בכביש
גלגל העשוי חומר רך, יאפשר נסיעה חלקה יותר – אבל חומרים רכים נשחקים מהר יותר ולכן נצטרך להחליף גלגלים לעיתים קרובות.
3. תפקיד שלישי: להסתובב בחופשיות, ללא עצירות או חיכוך
כדי להסתובב בחופשיות, נעים הגלגלים על-גבי ציר. בעת ייצור הציר (ועל כך ניתן ללמוד בדיוק במגמה שלנו) מקפידים שהציר יצא מתהליך הייצור חלק ככל האפשר, וכך הוא יאפשר תנועה חופשית של חומר הגלגל על חומר הציר. כדי לשפר תנועה זו, מוסיפים לפעמים חומר שימון. כאשר יש תנועה של חלק על חלק או חלק בתוך חלק, דרוש מיסוב (התקנת מיסבים).
מיסוב הוא צורת חיבור או הרכבה של שנית חלקים: חלק פנימי (גל) בתוך החלק החיצוני (הקדח), צורה זו מאפשרת תנועה חלקה ושקטה, כמעט ללא חיכוך ובלאי.
הערה: מיסוב משתפר כאשר מוספים שמן. כדוגמת השמן שבו משמנים את צירי הדלת, כדי שלא תחרוק. אם תסתכל בצירי הדלת, תראה שיש בהם חלק גלילי, הנע בתוך קדח. המרווח בין הגל (החלק הגלילי) לקדח צרי ךלהיות משומן, כדי שהדלת תנוע בחופשיות. ללא שימון, הדלת עשויה להיפתח לא בחופשיות, כי יש חיכוך בצירי הדלת.
גם בתת-מערכת הגלגלים של הגלגש (ובוודאי בתת-מערכת הגלגלים של האופניים, הקטנוע, והמכונית) נחוץ שימון – כמובן, לאחר שבנינו אותה מהחומרים המתאימים.
4. תפקיד רביעי: לאפשר סטיות, פניות ואפילו סיבוב מלא
כרגע אנחנו לא יכולים להרחיב את ההסבר על תפקיד חשוב זה. אבל כל רוכב על גלגש יודע שהוא יכול להטות את כובד משקלו לאחד הצדדים כדי שהגלגש ישנה במתינות את כיוון תנועתו. כל רוכב גם יודע שניתן לסובב את הגלגש על צירו האחורי (ויש כאלה ממש מומחים שאפילו יכולים לעשות זאת על בסיס החלק הקדמי) וממש לפנות פנייה חדה מאוד ואפילו עד כדי סיבוב שלם של 360 מעלות. אולם, הסבר מפורט יותר על תיפקוד זה יהיה לאחר שנלמד על תנועה סיבובית והכוחות הפועלים בה, מאפשרים אותה או משפיעים עליה.
מבוא לתלמיד
חומרי לימוד אלו נכתבו למענך, התלמיד/ה, בשפה בהירה ופשוטה. טרחנו להדגים ולהסביר כל מושג חדש, ואנחנו מקוים כי יהיה לך נעים ונוח להשתמש בחומרי לימוד אלו.
בספר נלמד עקרונות חשובים בתחומי הנדסת מכונות. את/ה, התלמיד/ה תנתח/י מערכת מכנית מוכרת ושימושית. כך, תוכל להנות ממנה ואף להעזר בה בחיי היום-יום תוך הבנת הגאונות שקיימת ברעיונות שהאדם יצר מתקופת האדם הקדמון ועד עצם היום הזה.
בין ההסברים והדוגמאות להשתמש בהם לטובת הבנה של מושגי ליבה, פזורות משימות. תפקידן לסייע לך להבין את החומר. אם תתעורר אצלך שאלה במהלך הלימוד, נסה להיעזר תחילה בחבריך ("מכל מלמדי השכלתי ממורי יותר מאשר מהורי מחברי יותר ממורי ומתלמידי יותר מכולם"). אם בכל זאת נתקלת בדבר מסובך, פנה לפורטל חומרי הלימוד ונסה לחפש את המושג שאינך מבין. אנחנו משוכנעים שתמיד תוכל לפנות למורים שלך לקבלת סיוע. חומרי הלימוד נכתבו בלשון זכר (ברוב המקרים) מטעמי נוחיות בלבד, אנחנו מאמינים בדיבור ישיר בגובה העיניים לכל התלמידות והתלמידים שלנו. והכתוב מיועד בהחלט גם לתלמידות שידועות בהצטיינות בנושאים של הנדסה.
אנחנו מאחלים לך לימוד מוצלח ומהנה.
מבוא למורה
מטרות הלימוד
1. מהתבוננות במערכת מכנית המוכרת לתלמידינו מחיי היום-יום, יכיר התלמיד מושגים, עקרונות ותהליכים במכניקה הנדסית.
2. התלמיד יתנסה בניסויים שונים המוצעים בספר, רובם ניסויים שניתן לבצע לבד בבית ובוודאי אפשר לבצע בסביבות הלימוד המגוונות שמורים יוצרים עבור תלמידים במגמות הנדסת מכונות. כך יבין התלמיד טוב יותר את המושגים והעקרונות של העולם המרתק של הנדסת מערכות.
3. התלמיד יחקור את השפעותיהם של כוחות ומומנטים על מערכת מכנית ויביא אותם בחשבון לצורך תכן הנדסי ומכני של מערכות.
4. התלמיד יכיר גם מושגים נוספים במכניקה הנדסית כמו: בחירת חומרים, שרטוט, תכן מכני, חוזק ופרקי מכונות.
רציונל
חומרי הלימוד נכתבו בספר המקורי ועודכנו בגירסה הדיגיטלית המפורסמת בפורטל חומרי הלימוד פותחים דלת לתלמיד אל עולם חדש ובלתי-מוכר. כותבי הספר האמינו, ועדיין מאמינים (וביתר שאת) כי תהליך הלימוד יצליח טוב יותר, אם הקניית התכנים תהיה דרך עולם המושגים של הלומד. לכן, ניסינו להדגים כל מושג חדש על-ידי משימות וניסויים הלקוחים מחיי היום-יום ודנים במערכות מחיי האדם. המערכת המכנית שבחרנו לקוחה מחיי התלמידים (מי לא אוהב לרכב על גלגש – Skate-Board). כך, יקל עליהם להכיר וללמוד את תכונותיה, ותוך כדי כך – להפנים את תכני הלימוד ולהטמיע את מושגי הליבה של הנדסת מכונות לתוך עולם המושגים שלהם. המערכת מכילה מרכיבים מכניים הנלמדים בתכנית הלימודים בפרקי מכונות. על הגלגש פועלים חוקים פיסיקליים הנלמדים בתכנית הלימודים של תורת החוזק ופרקי מכונות. ניצלנו מערכת הנדסית פשוטה זו כדי לקשר את המושגים משרטוט מכונות, בחירת חומרים ויישומי מחשב למקצוע המוביל – מכניקה הנדסית.
תכנים
נושאי הלימוד תואמים את תכנית הלימודים של כיתה י'
1. ניתוח תיפקודי של מערכת
2. מושגי יסוד בסטטיקה או מפיתגורס ועד ניוטון (למעשה עד ליאונרדו דה וינצי וג'יימס וואט)
3. חיכוך
4. המומנט או מה קורה כאשר מפצחים אגוז?
5. שיווי משקל או מה קורה כאשר נתנדנד בנדנדה?
6. מרכז כובד של גוף מישורי או מדוע צריך לבנות רפסודה משתי חביות?
7. החוזק או מה קורה כאשר פיל עולה על גלגש? (מתיחה, לחיצה, גזירה ומעיכה).
אנחנו מאחלים לך ולתלמידיך לימוד פורה ומהנה!
תת-מערכת הנדסית
מערכת הנדסית מורכבת מתת-מערכות, מנגנונים (מורכב מחלקים פשוטים) וחלקים פשוטים שלעיתים עומדים בפני עצמם. המערכת ההנדסית מיועדת לאפשר פעולה של כל הרכיבים הללו באופן יעיל תוך שיתוף פעולה בין רכיב לרכיב. במערכת הנדסית מתקיימים יחסי גומלי בין הרכיבים השונים. תכנן טוב מוביל למערכת יעילה שמשיגה את מטרת המתכנן ועונה על הצורך של הלקוח.
בואו נעשה היכרות
ה"סקייט-בורד" (נכנה אותו מעתה בשם: "גלגש") מוכר בוודאי לרבים מכם כאמצעי תחבורה, שעליו אנו נהנים לרכוב. הגלגש מאפשר לנו להגיע מהר למכולת, לים, לחברים ולבית הספר (אם המנהל מרשה להגיע לביה"ס עם גלגש).
כאשר אם נוסעים בגלגש, תרצו בוודאי שהנסיעה תהיה חלקה ובטוחה. השגת מטרה זו תלויה בצירוף המתאים (על התאמת חומרים לתפקידים נלמד בהמשך), של מרכיבים וחומרים למערכת אחת – היא מערכת הגלגש. בואו נתבונן במערכת הגלגש ונכיר את מרכיביה השונים ואת תפקידם:
איזה מרכיב תורם לנסיעה? איזה מרכיב מונע את התהפכותנו בזמן הנסיעה? איזה מרכיב עוזר לנו לעצור?
משימה: הכרת תפקיד המרכיב ותרומתו לנסיעה
העתיקו את הטבלה למחברת. על סמך השאלות שנזכרו לעיל, מתחו קווים בין שם המרכיב ובין התפקיד המתאים לו ביותר, לפי דעתכם.
נסכם:
לכל מרכיב בגלגש יש תפקיד, שעליו למלא. צורת המרכיב (או החלק), והחומר שממנו הוא עשוי וצורת החיבור לחלקים אחרים – כל אלה נקבעים על-פי התפקיד שעל החלק למלא.
הגלגש הוא בעצם מכשיר פשוט יחסית, אבל יש לוו תכונות מפתיעות:
× אבא יכול "לקחת סיבוב" על הגלגש – והוא לא יישבר גם אם אבא איש "גדול".
× ניתן לשאת את הגלגש בהליכה, כאשר מתקשים בעליות, והוא לא מכביד עלינו. הגלגש קל מאוד (יחסית)!
מה לדעתכם מקנה לגלגש את חוזקו – ועם זאת את קלותו (יחסית לאופניים למשל)?
כיצד ניתן להסביר בעזרת שתי תכונות אלו – החוזק והקלות – את היכולת לרדת מהמדרכה בנסיעה על הגלגש (אפשרי אבל לא מומלץ).
חוזק מהו?
בשלב זה, יהיה קשה לנו לתת הגדרה מדויקת למושג "חוזק", אבל באופן זמני נגדיר את המושג כך:
דיברנו על חוזק של גוף; אולם, אם הגוף אינו מצליח לעמוד בפני ההשפעות החיצוניות, הפועלות עליו וצורתו משתנה – נפגע חומר הגוף. לכן נתייחס בהמשך למונח "חוזק חומרים".
התאמת חומר החלק לתפקיד החלק
משימה: התאמת חומר לתפקיד החלק
מעניין נכון?
מה יש בתכונות החומרים הללו, המאפשרים לחלקים העשויים מהם למלא את תפקידם במערכת?
גומי: חיכוך(*) מועט, רכות. מתכת: חומר קשה וחזק. עץ חומר קשה, אבל גמיש.
(*) - חיכוך: מושג חדש נכון? אבל אל חשש בחומרי הלימוד מוסבר מושג זה בהקשרים שונים המיועדים לתת לך הבנה מעמיקה גם של מושג זה.
חומרים וגלגשנו
לכל חלק בטבלה שראינו ניסינו להתאים את החומר ממנו הוא עשוי. אך עדיין איננו מכירים את תכונות החומרים מהם ניתן לבנות גלגש, שיוכל למשל להחזיק את אבא. מעניין מה יקרה לבסיס שלא יהיה מסוגל להחזיק את מה שצריך לעמוד עליו? עלינו איפה לתכנן את גלגשנו תוך התחשבות בתכונות החומרים. בכל בדיוק עוסק התחום שנקרא "הנדסת חומרים" (יש אפילו פקולטה בטכניון בשם זה).
בהמשך לימודיכם במגמה תלמדו בהקשרים שונים אעל תכונות של חומרים. אולם כרגע רק ניתן לכם את המשימה הבאה:
רישמו באינטרנט (רצוי באנגלית) את הביטוי הבא:
+Skateboard +Material
הערה: חיפוש חכם באינטרנט מחייב סימנים לוגיים. הסימן + במקרה זה מציין שאני רוצה למצוא את כל הדפים באינטרנט שיש בהם גם את המילה גלגש וגם את המילה חומר.
ניתוח תיפקודי של תת-מערכת הבסיס
תפקידה החשוב ביותר של תת-מערכת הבסיס הוא להחזיק את הרוכב על גלגשו מה פירוש המילה "להחזיק"? זאת נלמד בהמשך.