בקרת תהליכים יב

2.3.4 ניתוח המערכת כאשר החלק הדיפרנציאלי שונה מאפס (דינמי)

• שרטוט גרף המראה את התגובה כתלות בזמן

2.3.5 קבוע הזמן של תהליך (t)

• השפעת קבוע הזמן על תהליך

2.3.6 תגובת פיגור מסדר ראשון לאילוץ מדרגה בזמן

• חישובים כמותיים של זמני תגובה וקבועי זמן

2.3.7 ניתוח שתי דוגמאות נוספות (לפחות) למערכות שיש בהן פיגור מסדר ראשון. בסוף פרק זה צריך התלמיד להכיר מערכת לבקרת מפלס ומערכת לבקרת טמפרטורה.

2.3.1 מבוא מתמטי

• הצגת שינוי כנגזרת בזמן (דוגמאות מתחומים שונים)

• ייצוג מתמטי של נגזרת בזמן

2.3.2 תיאור תהליך נבחר מסדר ראשון בעזרת משוואה דיפרנציאלית

• ציון המשתנים הפיזיקליים ויחידותיהם

• שימוש בחוקי שימור פיזיקליים לקבלת המשוואה

2.3.3 ניתוח המערכת כאשר החלק הדיפרנציאלי שווה לאפס (סטטי)

• חישוב הגבר של התהליך K

• שרטוט גרף המראה את התגובה כתלות באילוץ

• הגבר התהליך כשיפוע הגרף