כיתה יב

4.3.6. מערכות הידראוליות

• פיקוד הידראולי
• חישובי כוח ומהירות במערכות הידראוליות

4.3.7. מפעילים חשמליים (שאלון 819387)

• סולונואיד
• מנועי DC ; מנועי סרוו ; מנועי צעד (Step motor)
• פיקוד על מנועים
• פיקוד אנלוגי, פרופילי תנועה, הצורך ב Driver ובמונה מהיר לביצוע בקרה

4.3.8. בקרים מתוכנתים

• בקרה על מפעילים בעזרת בקר מתוכנת
• העברת מידע מחיישנים לבקר מתוכנת
• פיקוד חשמלי בעזרת בקר מתוכנת
• בקרה על מפעילים בעזרת בקר מתוכנת
• יישום עקרונות בקרה באמצעות בקרים מתוכנתים ברובוטיקה

4.3.1. מבנה מערכת כוח הידראולית

• המרת אנרגיה מכאנית לפוטנציאלית
• סוגי משאבות
• הגנות ובקרה

4.3.2. מפעילים הידראוליים

• צילינדר חד פעולתי ודו פעולתי
• מנוע הידראולי
• תיאור רכיבים בעזרת סמל

4.3.3. שסתומים לבקרת כיוון

• שסתומים הידראוליים ופניאומטיים

4.3.4. שסתומים לבקרת הספק: לחץ וספיקה

4.3.5. חיישנים במערכות מיכון

• חיישני מיקום נקודתיים ואנלוגיים
• חיישני מהירות ותאוצה וחיישני כוח מסוגים שונים
• חיישנים בעלי אות מוצא חשמלי, פניאומטי, הידראולי ומכני