כיתה יא

4. רובוטיקה ובקרים לכיתה יא': 120 שעות (שאלון 819387)

4.2. פרויקטון בכיתה יא'

4.2.1. הבעיה והצורך:

מה היא הבעיה שהפרויקט יפתור? ; על איזה צורך המערכת עונה?

מדוע הפרויקט חשוב? מה הוא קהל היעד של המערכת?

מה חייב להיות בפרויקט? ; מה רצוי שיהיה בפרויקט?

מה תהיה התועלת שתפיק החברה ממערכת זו?

אילו נזקים ייגרמו לחברה ממערכת זו?

4.2.2. איסוף מידע:

האם יש בנמצא מערכות דומות? ; כיצד מערכות אלו פועלות?

מה תהיה מידת השימוש של המערכת? (סקר שוק)

מה הם העקרונות הטכנולוגיים והמדעיים שיש להכיר כדי להמשיך בפרויקט?

4.2.3. הצגת פתרונות אפשריים:

כיצד תיפתר הבעיה ברמה עקרונית?

(שלושה פתרונות שונים ברמה מערכתית ובלא בחירת רכיבים)

מה הם היתרונות והחסרונות של כל אחד מהפתרונות המוצעים?

האם יש פתרונות נוספים לבעיה המבוססים על הפתרונות שהוצעו והדיון שהתקיים בכיתה?

4.2.4. בחירת פתרון מנומק:

מדוע כדאי לבחור פתרון מסוים? ; כיצד לממש את הפתרון?

כיצד תפעל המערכת? (ברמה מעמיקה יותר מאשר בשלב הקודם).

4.2.5. מימוש הפתרון:

מהם רכיבי ה"מדף" הדרושים למימוש את הפתרון?

האם יש לפתח ולייצר רכיבים שאינם קיימים?

האם נתוני הרכיבים מתאימים לדרישות? (משקל, מחיר וכדומה).

דיאגרמות מלבנים, טבלת כתובות ייחוס ואלגוריתם המסביר את בקרת המערכת

4.2.6. משוב והערכה:

האם המערכת עומדת בדרישות שהוצבו בהתחלה?

אילו שיפורים ושינויים כדאי לבצע במערכת?

4.1. רכיבים ומפעילים לכיתה יא'

4.1.1. תמסורות הספק בתעשייה

תמסורת מכנית

תמסורת חשמלית, מעגל חשמלי, נגדים

תמסורת פנאומטית

תמסורת הידראולית, מכבש הידראולי

4.1.2. תכונות זורמים ומושגי יסוד

צפיפות, משקל סגולי וחוק ארכימדס

צמיגות

דחיסות

ספיקה

לחץ, לחץ הידרוסטטי

חוק פסקל

4.1.3. תכונות זורמים המשך:

משוואת רציפות

משוואת ברנולי

4.1.4. מבנה מערכת כוח פניאומטית

המרת אנרגיה מכאנית לפוטנציאלית

סוגי מדחסים

הגנות ובקרה על המערכת

4.1.5 מפעילים פניאומטיים

בוכנה חד פעולתית ודו פעולתית

מנוע פניאומטי

תיאור רכיבים בעזרת סמל

4.1.6. רכיבי בקרת הספק חשמליים

ממסר, טרנזיסטור הספק

אפנון תדר PWM

4.1.7. פיקוד במערכות פניאומטיות

פיקוד ידני

פיקוד פניאומטי

פיקוד כפול, פתרון פיקוד כפול, פיקוד קסקדה

פרויקטון במקצוע המוביל יכול להחליף את שתי המעבדות בתנאי שתחום הסוליד מהווה חלק משמעותי ומעמיק של הפרויקט.