บทคัดย่อ
หุ่นยนต์ติดตามมนุษย์เคลื่อนที่แบบเคลื่อนที่อัตโนมัติได้รับการออกแบบด้วยความ สามารถในการติดตามการส่งข้อมูลจากรีโมทซึ่งบุคคลเป็นคนถือไว้อย่างใกล้ชิด อุปกรณ์หุ่นยนต์นี้สามารถพัฒนาเพื่อควบคุมอาจจะเป็นเครื่องขนส่งขนาดเล็กหรือรถเข็นเคลื่อนที่เพื่อช่วยเหลือผู้พิการ ผู้สูงอายุหรือผู้นั้นมีกล้ามเนื้ออ่อนแรงเล็กน้อยซึ่งเกวียนสามารถติดตามบุคคลได้อย่างใกล้ชิดโดยไม่มีการบังคับการควบคุมด้วยมือเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกใช้วัดระยะห่างระหว่างหุ่นยนต์กับบุคคลและสามารถใช้เพื่อควบคุมความเร็วในการเคลื่อนที่ของอุปกรณ์ให้ตรงกับความเร็วของบุคคลที่ถูกติดตามโมดูลเข็มทิศใช้เพื่อควบคุมทิศทางของการเคลื่อนที่โดยการเปรียบเทียบค่ามุมเปลี่ยนทิศทางที่คำนวณจากค่าทิศทางของรีโมทซึ่งมีตัวโมดูลเข็มทิศที่ถือโดยบุคคลเป้าหมาย