מסה
מסה - mass, היא כמות החומר הנמצאת בחלק והיא מסומנת (כמו רוב הגדלים בעולם המושגים שלנו) עלידי האות הראשונה של המונח באנגלית m. מסה נמדדת לפי התקן הבינלאומי באמצעות יחידת מידה בשם: קילוגרם או בקיצור ק"ג. אנחנו מסמנים את כל יחידות המידה בסימולים האנגליים כלומר: Kg.
יחידה נפוצה נוספת היא גרם (Gram - Gr). כאשר: 1Kg=1000Gr. במתקני הרמה משתמשים גם ביחידה טון (Ton): 1Ton = 1000Kg
הערה על יחידות מידה וסימולי המושגים: למשל בעמוד זה מסמנים נפח באות הגדולה V האות הקטנה v שמורה למושג מהירות (Velocity). כך גם האות הגדולה M שמורה למושג מומנט (Moment). ואם זה לא מספיק מבלבל אז כאשר אנחנו (בהנדסת מכונות) צריכים לסמן מתח אנחנו משתמשים באות U למרות שמושג מתח באנגלית הוא (Voltage) ואת יחידת המידה אנחנו מסמנים אכן באות V. כלומר: U=12V הוא משפט קצר שאומר המתח שווה 12 וולט. להרחבת ההבנה על יחידות מידה מומלץ להתבונן בדף: "יחידות מידה בימי קדם".
המסה של חלק מסוים תלוייה בשני גורמים: נפח (Volume) החלק וצפיפות החומר ממנו עשוי החלק.
צפיפות מוגדרת על-ידי מידת הקרבה של החלקיקים (אטומים) של חומר הגלם האחד לשני. ככל שהאטומים קרובים יותר כך הצפיפות גדולה יותר. צפיפות היא אחד המושגים היחידים שאיננו מסמנים באות אנגלית אלא באות יוונית, ρ , הנקראת "רו". המשוואה הבאה מציגה כיצד מחושבת המסה בהנדסת מכונות:
