Jeder Mensch kann eine Kundgebung anmelden bei Ordnungsamt/Polizei der betreffenden Region.
Das geht z. B. in Berlin hier:
https://www.internetwache-polizei-berlin.de/
Ihr fragt nicht erst, ihr sagt bescheid - Details sind ggf. zu Erfragen, die "Berechtigung" grundsätzlich aber nicht - denn die ist in Art. 8 GG geregelt