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Data de publicação: Mar 06, 2020 12:36:53 PM
Motor Servo SG90:
Motor Stepper 28BYJ-48 + Placa de controlo ULN2003:
O motor stepper pode ser bipolar ou unipolar
Trabalha com 5V mas não devemos utilizar os 5V do Arduino porque precisamos de mais potencia.
Diferenças entre motores Stepper e Servo
Diferenças entre motores Stepper e Servo
Como funciona um Motor Stepper (EN):
Como funciona um Motor Servo (EN):
Driving Mechanism: Steppers Are More Precise
Driving Mechanism: Steppers Are More Precise
Stepper Motors
Easier to drive to a specific position
Find final position based on number of steps
Servo Motors
Harder to control accurately
Read final position based on adjusting current
Performance: Servos Are Better at High Speeds
Servo Motors
Lower maximum RPM (around 2,000)
Less torque available at higher speeds
Stepper Motors
Can run at much higher speeds
Doesn't lose torque with RPM
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