Un moteur à courant continu à aimants permanents est une machine électrique qui convertit l'énergie électrique en énergie mécanique (cinétique) sous la forme d'un mouvement de rotation.
La vitesse de rotation Ω d'un moteur à courant continu à aimants permanents parfait est proportionnelle à la tension électrique E (différence de potentiel) entre ses bornes :
E = K ⋅ Ω, avec K constant.
Par conséquent, le sens de rotation du moteur dépend du signe de cette tension et si la tension est nulle alors le moteur est arrêté :