Une mesure est un processus qui consiste à déterminer la valeur d'une grandeur par l'interprétation du résultat d'une expérience ou d'une observation. Pour numériser cette valeur, il faut disposer d'une grandeur de référence : étalon ou unité.
La balance Roberval permet de mesurer une
masse par comparaison avec des masses étalons.