Mécanisme

Un mécanisme est un ensemble de pièces mécaniques mises en contact par des liaisons mécaniques qui déterminent leurs mouvements possibles. Les mécanismes sont généralement utilisés pour transformer un mouvement en un autre.

Par exemple, le mécanisme d'une montre désigne l'assemblage de ses ressorts, balancier et engrenages utilisés pour mouvoir les aiguilles.

Chaque mouvement d'une pièce qui est indépendant de ses autres mouvements possibles est appelé « degré de liberté » de la pièce.

Le mécanisme pignon-crémaillère permet de transformer un

mouvement de rotation en un mouvement de translation et réciproquement.