Liaison mécanique

Une liaison mécanique qualifie la nature du contact physique entre deux pièces et détermine les mouvements possibles de l'une par rapport à l'autre (degrés de liberté).

On dénombre 12 liaisons mécaniques normalisées, depuis la liaison nulle qui n'a aucun effet (tous les degrés de liberté sont conservés) jusqu'à la liaison complète qui solidarise les deux pièces (tous les degrés de liberté sont supprimés) :

• 6 liaisons simples :
  • liaison ponctuelle (sphère/plan) ;
  • liaison linéaire rectiligne (cylindre/plan) ;
  • liaison annulaire (sphère/cylindre) ;
  • liaison rotule (sphère/sphère) ;
  • liaison pivot glissant (cylindre/cylindre) ;
  • liaison appui plan (plan/plan) ;
• 6 liaisons composées :
  • liaison pivot ;
  • liaison glissière ;
  • liaison hélicoïdale ;
  • liaison rotule à doigt ;
  • liaison complète ou encastrement ;
  • liaison nulle ou libre.

La liaison rotule autorise les mouvements de rotation selon les 3

axes et supprime les mouvements de translation dans les 3 directions.

On peut la représenter par une sphère en contact avec une autre sphère.

La tête peut tourner autour des trois axes (x, y, z) et ne peut se

translater : elle est en liaison rotule avec la colonne vertébrale.

Pour approfondir : Wikipedia : Liaison (mécanique)