Problema semana 10

Fecha de publicación: 16-nov-2014 20:24:34

Último problema de este trimestra.

Considere el sistema de control que se muestra en la figura

Donde la función de transferencia del sistema es G(s)= 1/((s+1)(s+2));, la del controladore es C(s)=1/s y la del sensor (Measurment) es H(s)=1. Considere que las perturbaciones (disturbances) son cero.

• 1. Calcule la función de transferencia T_ry entre "r" y "y".

  2. Dibuje el Diagrama de Bode del sistema

  3. Dibuje el Diagrama de Bode del Lazo cerrado (T_ry)

  4. Comparando ambos diagramas, que puede decir de la rapidez de respuesta del sistema con respecto a la del lazo cerrado. ¿Por qué usaría el lazo cerrado?