Fecha de publicación: 04-nov-2012 15:43:31
Para el modelo en variables de estados del problema de la semana 4 (que está ACÁ), calcule sendas realimentaciones de estados por el método de LQR, incluya un integrador en el sistema de modo de asegurar seguimiento perfecto a entradas escalón y luego, para el mismo problema, calcule un estimador de los estados. Haga un esquema de la implementación de todos los sistemas calculados (primero estados y luego estimador de estados).