Automatización y Control de Procesos

Los Sistemas de  Control son quizás el área de la Ingeniería más ubicua de entre todas sus especialidades. Un coche nuevo puede tener más de 2.000 sistemas de control dentro de él. Desde el sistema de control de velocidad (cruise control), de la temperatura de la climatización, de la cantidad de CO2 que expulsa, hasta el control de la relación (mezcla) aire-combustible en los inyectores. Es muy posible que en la primera hora de nuestro día, nos encontremos, sin darnos cuenta, con muchos sistemas de control. Por ejemplo, el sistema de control de la temperatura de agua caliente de la ducha, los sistemas de control de los semáforos, el sistema de control del ascensor que nos sube a la oficina, y como éstos muchos más. No hubiera sido posible llegar a la Luna en 1969, sin los sistemas de control de las naves, muchos de los cuales aún se usan en abundancia hoy en día.

También podríamos llamar a los sistemas de control, sistemas realimentados, porque esa es la característica fundamental de casi todos los controladores, es decir, leen una señal y la comparan con el valor deseado. El controlador actúa en función de esa diferencia. Esa estrategia de la realimentación resulta ser extremadamente ventajosa en los Sistemas Lineales Invariantes en el Tiempo (LTI por sus siglas en inglés).

En este curso estudiaremos las técnicas de Análisis y Diseño de Sistemas de Control para sistemas LTI de tiempo continuo. Para ello repasaremos la Teoría Clásica de Control (la que llevó al hombre a la Luna en 1969) que se basa en modelos entrada salida, y la Teoría, mal llamada en mi opinión, de Control Moderno, que se basa en representaciones de estado del sistema.