Fecha de publicación: 14-dic-2014 14:02:10
He colocado en http://www.youtube.com/playlist?list=PLtLZ5AAyBn7A6lCieXL1mvFWJFsKoHULX el playlist de la clase del martes 15/12
Además en el playlist http://www.youtube.com/playlist?list=PLtLZ5AAyBn7CtMcK3ZN4bCpKE8StGqpWI está, de modo genérico, el planteo del diseño del Lugar de las Raíces
y en https://www.youtube.com/watch?v=2phkOMXJJ2I añadimos dos elementos adicionales que son cascada, cancelación de polos y diseño con Lugar de las Raíces
Adicionalmente pueden revisar el documento http://prof.usb.ve/williamc/PS2316/ejercicio1.pdf para revisar la metodología usada.
Sólo me falta una clase adicional sobre controladores en atraso y corrección del error en estado estacionario que esperamos colocar entes de que llegue el Niño Jesús.
Feliz Navidad para todos,