PS1314 - Sistemas de Control I

Sección 01

Martes y Jueves 7:30 a 9:30 am

AUL 008

Curso anterior (similar): https://sites.google.com/site/cursoswilliamcolmenares/ps2322

Consultas: Laboratorio de Electrónica, Of. 008, previa cita vía correo electrónico o en cualquier momento vía el foro del curso.

Libros recomendados:

• 1. Astrom K y Murray R. Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers

  2. Golnaraghi F y Kuo B. "Automatic Control Systems"

  3. Jagan N.C. "Control Systems"

  4. Smith C y Corripio A. Control Automático de Procesos: Teoría y Práctica.

Herramientas Didácticas:

• 1. Respuesta Temporal

     1. Video clase: Respuesta Temporal de Sistemas: Parte I -comienza en el min 5, y Parte II - comienza en el min 6. Se requiere registrarse en WizIq - es gratis. Si ajusta el tamaño de la ventana puede adelantar el tiempo.

     2. Otro video de Respuesta Temporal. Expansión en fracciones simples y el efecto de los polos en la respuesta. Se requiere registrarse en WizIq - es gratis. Si ajusta el tamaño de la ventana puede adelantar el tiempo.

  2. 1er Orden

  3. 2do Orden

1. Video clase de Lugar de las Raíces (se requiere registrarse en WizIq - es gratis). Demora un par de minutos en comenzar

   1. Respuesta Frecuencial

   2. Herramienta gráfica sobre Lugar de las Raíces

   3. Video clase El Lazo de Control y Entonación de PIDs (se requiere registrarse en WizIq - es gratis)

   4. Identificación de Sistemas de 2do Orden (video)

   5. Identificación de Sistemas de 2do Orden (artículo). Mejor método

   6. Indicadores de Calidad del Lazo (video). Parte 2 de la clase que comienza ACÁ.

Ejercicios de Trimestres Anteriores

Ejercicios sugeridos curso enero - marzo 2013

• 1. 4to parcial.

  2. Problema semana 10.

     1. Solución Leiry Chinchilla.

  3. Problema de la semana 9 (el examen).

• • 1. Solución Samuel Corro.

• 4. Problema semana 8.

  5. Problema semana 7.

  6. Problema de la semana 6 (el examen modificado).

1. Problema de la semana 5.

   1. 1. Solución de Greta Navas

      2. Solución Jorge Feijoo.

2. Problema de la semana 4.

• • 1. Respuesta Luis Rodríguez.

3. Problema de la semana 3. (1er Parcial)

• • 1. Respuesta de Leonardo Villaroel. Problema 1.

    2. Respuesta de Leonardo Villarreal. Problema 2.

4. Problema semana 2.

• • 1. Solución de Greta Navas

    2. Solución de Jorge Feijoo (supuestamente distinta)

Ejercicios sugeridos curso abril - julio 2012

• 1. Ejercicios semana 10.

  2. Ejercicios semana 9.

     1. Solución de Andrea Guillermo.

  3. Ejercicios semanas 6 y 7.

  4. Ejercicio semana 5.

• • 1. Solución Claudia Sánchez.

• 5. Ejercicio semana 4: Calcule la respuesta al escalón de los problemas de la semana 3. Para una segunda parte, repita la primera parte suponiendo que la inductancia del motor es despreciable.

• • 1. Solución Claudia Sánchez.

1. Ejercicios semana 3.

   1. Solución de Laura García.

   2. Solución José Macías.

   3. Solución Claudia Sánchez.

2. Ejercicio semana 2.

• 1. Solución Natalia Molina.

  2. Solución de José Sayritupac.

  3. Solución de Andrés Lon y Luis Trujillo.

  4. Solución Ricardo Djabayan.

  5. Solución Luis Mejías.

  6. Solución Claudia Sánchez.

Ejercicios sugeridos curso enero - marzo 2012

1. Semana 9 y 10: Problema de la Semana. 3er Parcial.

   1. Solución Marino Pérez.

   2. Solución Jorge Moubayyed.

2. Semana 8: Problema de Seguimiento y Rechazo.

3. Semana 7: Problema sobre Lugar de las Raíces.

4. Semana 6: Resuelva el 2do Parcial.

• 1. Respuesta de Wendy Galarza.

5. Semana 5: Acá.

• 1. Solución de Andrea Vera.

6. Semana 4: Responda a la 3ra Pregunta del Documento.

• 1. Respuesta al impulso 2da Pregunta de Freiber Rojas.

  2. Respuesta al escalón 1ra Pregunta de Andrea Vera.

  3. Semana 3: Resuelva el 1er Examen.

     1. Respuesta de Andrea Vera a la 1ra pregunta.

     2. Respuesta de Freiber Rojas a la 2da pregunta.

     3. Respuesta alternativa 1ra pregunta Patricia Rodríguez.

7. Semana 2: Escriba el modelo del carro subiendo una cuesta.

• 1. Solución de Manuel Jimenez.

  2. Solución Wendy Galarza.

  3. Solución Joao Da Paixao.

  4. Solución Gabriel Bonilla.

  5. Solución Alexandra Rodríguez.

  6. Solución Ricardo Téllez. Parte 1 y Parte 2.

  7. Solución Alfonzo Cañamero.

  8. Solución Alexie Calderón.

     1. Solución José Portela.

     2. Solución Andrea Vera.

     3. Solución Patricia Rodríguez.

     4. Solución Edgar Chiquito.

     5. Solución Andrés Vargas.

     6. Solución Yisbelis Quintero.

Ejercicios sugeridos del curso abril - julio 2011

• 1. Semana 2: Resuelva el 1er quiz del trimestre anterior

     1. Solución de Edgardo Serrano.

     2. Solución de Rubén Armas (mejor).

     3. Solución de Karla Martínez (mejor).

     4. Solución Fanny Pinto

     5. Solución Rodolfo Cerda

  2. Semana 3: Dos ejercicios uno de linealización y otro de modelaje.

• • 1. solución pregunta 1. Alejandro Garrido

    2. Solución pregunta 2. Fanny Pinto

• 3. Semana 4: Resuelva el quiz de esta semana.

• • 1. Solución del quiz de Miguel Brito.

• 4. Semana 5:

• • 1. Para los sistemas de 1ro y 2do orden dados, calcule la respuesta al impulso.

       1. Respuesta de Rubén Armas.

    2. Para los ejercicios de modelado de la semana 2 del curso anterior, determine la respuesta de esos sistemas a una entrada escalón. En el ejercicio uno asuma que R1=R2=1 y C1=C2=0.5. En el ejercicio 3 asuma que M=2; b=0.8; K1=K2=0.3. Repita el ejercicio 2 con La=0.

• • • 1. Respuesta de Fanny Pinto.

• 5. Semana 6: Resuelva el 1er parcial.

• • 1. Solución pregunta 1 de Juan Goncalves.

    2. Solución pregunta 2 de Juan Goncalves.

    3. Solución pregunta 3 de Juan Goncalves. No está bien.

    4. Solución preguntas 2 y 3 José Jiménez.

• 6. Semana 7:

• • 1. Resuelva los ejercicios de esta semana .

       1. Respuesta de Juan Mendoza.

    2. Haga el lugar de las raíces de los problemas del 1er parcial.

• 7. Semana 8: Resuelva el 2do quiz y el examen de recuperación.

  8. Semana 9: Hemos colocado el problema de la semana en la Web.

  9. Semana 10 (nueva): Resuelva el 2do problema del Problemario.

  10. Semana 11 (nueva): Resuelva los ejercicios publicados ACÁ.

  11. 3er Quiz del trimestre.

Ejercicios sugeridos del curso anterior.

• 1. Semana 2: Ejercicios sobre Modelado de Sistemas.

     1. Solución Ejercicio 1 por Mauricio Filho

     2. Solución 3 por Jesús Hernández

     3. Solución 1 por Carlos López

  2. Semana 3: Resuelva los apartados (a) y (b) de las preguntas 1 y 2 del 1er parcial del curso anterior

  3. Semana 4: Ejercicios Respuesta Temporal. Sistemas 1ro y 2do Orden.

  4. Semana 5: Para los ejercicios de modelado que hizo en la semana 2, determine la respuesta de esos sistemas a una entrada escalón. En el ejercicio uno asuma que R1=R2=1 y C1=C2=0.5. En el ejercicio 3 asuma que M=2; b=0.8; K1=K2=0.3. Repita el ejercicio 2 con La=0.

  5. Tercer quiz.

• • 1. Solución (con errores) de Manuel Ruiz.

• 6. Ejercicios semana 8.

• • 1. Solución problema 1 por Kelvin Navas

• 7. Ejercicios semana 11: Resuelva los problemas del 1 al 6 y 9 y 10 del problemario prof Sánchez y el 2do parcial anterior.

Del curso ante - anterior

• 1. 2do Parcial.

     1. Solución por Angel Alvarado.

  2. Ejercicios antes del parcial.

• • 1. Solución por Roselín Arismendi.

• 3. 3er quiz.

• • 1. Solución propuesta por Antonio Castillo. ¿Alguna observación?, ¿se puede mejorar?

    2. Solución propuesta por Freddy Ordóñez.

• 4. Ejercicios Lugar de las Raíces.

  5. 2do quiz.

• • 1. Solución propuesta por Marco Ledezma. ¿Alguna observación o comentario?, ¿se puede mejorar?

• 6. Ejercicios Identificación, Routh Hurwitz y Error.

  7. 1er parcial.

  8. Ejercicios Expansión en Fracciones Simples. Respuesta Temporal

  9. 1er Quiz.