En este curso presentaremos el controlador industrial Proporcional - Integral - Derivativo, mejor conocido por sus siglas PID. Este es el controlador de uso más común en la industria de procesos, por una parte por su interpretación intuitiva del manejo del error y por la otra, porque existen técnicas bien conocidas de entonación de estos controladores y que arrojan resultados satisfactorios en cuanto al desempeño (performance) del lazo.
El curso se desarrollará en capítulos que incluyen videos y algunas actividades y simulaciones con una duración total de entre 30 y 60 min de duración. La idea es recorrer los videos en orden descendente en cada capítulo. Avanzaremos desde las ideas más sencillas (como la descripción de un lazo de control), hasta las más complejas asociadas a los márgenes de robustez asociadas al Teorema de Nyquist.
El curso se desarrollará en los siguientes capítulos:
Capítulo 1: Entendiendo al Lazo de Control
Capítulo 2: La Función de Transferencia. Modelos de Sistemas
El controlador PID
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