Fecha de publicación: 26-may-2013 17:24:30
Resuelva el problema de la semana pasada (http://prof.usb.ve/williamc/PS2316/ejer1.pdf) usando realimentación de estados. Considere que la salida del actuador (posición del actuador - xp); la salida de la turbina (velocidad de la turbina - wt) y la salida del generador (potencia - P) son las variables de estado que usará para controlar el sistema.
Cumpla con las condiciones que especifica el problema.
NOTA: si se tiene una función de transferencia como en el caso nuestro: Xp(s)= [1/(0.08s+1)]U(s), surge inmediatamente que la representación de estados (o casi): 0.08d(xp)/dt = - xp + u que es una (casi) representación de estados.