Those who dream by day are cognizant of many things which escape those who dream only by night
Edgar Allan Poe
Semana 1: Repaso sobre los sistemas realimentados, la función de transferencia, respuesta temporal, respuesta frecuencial. Indicadores de desempeño: Márgenes de Fase y Ganancia, Pico de Sensibilidad, Pico de Complementaria. Desempeño nominal, estabilidad robusta. Controladores de dos grados de libertad.
Semana 2: Diseño con Lugar de las Raíces.
Semana 3: Diseño en el ámbito de la frecuencia. Loop Shaping
Semana 4: 1er quiz. Diseños específicos para PIDs.
Semana 5: Entonación Clásica, Modelo Interno (IMC) y Robusta. Preparación para el 1er parcial.
Semana 6: Examen. Diseño con Variables de Estado
Semana 7: Ubicación de Polos. Polinomios para la ubicación de polos.
Semana 8: 2do. quiz. El regulador lineal cuadrático (LQR). Observadores de estado. Una visión clásica del observador.
Semana 9: Entonación de otros esquemas de control. Adelantada, Cascada, Relación, etc.
Semana 10: 3er quiz. El predictor de Smith. .
Semana 11: Preparación para el 2do. parcial
Semana 12: 2do parcial