Syllabus
Programa del Curso y Cronograma de Evaluaciones
El verdadero camino hacia el descubrimiento no consiste en buscar nuevas tierras,
sino ver las cosas con nuevos ojos.
Marcel Proust
El programa de Sistemas de Control I, PS2322, lo puede encontrar en la sección de programas de la página del Departamento de Procesos y Sistemas siguiendo el enlace.
La "Receta para el Éxito" en este curso es el poder describir un sistema (mecánico, eléctrico, electromecánico o fluídico) en términos de su respuesta en frecuencia o en el tiempo (ecuación diferencial, función de transferencia o representación de estados), introducir el sistema en un lazo de control realimentado (lazo cerrado) y evaluar el desempeño del lazo en términos de estabilidad, robustez (a entradas externas o a cambios internos) o de desempeño con respecto a un comportamiento especificado. El estudiante debe poder sintonizar un lazo de control con un controlador industrial básico.
El curso tendrá 2 quices, 2 exámenes y actividades quincenales de laboratorio. Las fechas y valor de cada actividad son las siguientes:
Se realizarán 4 sesiones de laboratorio, cada sesión con un valor de 5%, comenzando en la semana 3. Las clases se dictarán los días lunes y miércoles en las aulas anunciadas del edificio de Aulas y los laboratorios se realizarán los días viernesen el Lab C, 011 ó 012, cada 15 días. El total de estudiantes se dividirá en dos grupos (1 y 2) en equipos de 2 estudiantes. A un grupo le tocará una semana y al otro la siguiente, ambos en la misma actividad de laboratorio. Todas los equipos, antes del laboratorio, deberán presentar un informe de prelaboratorio con los cálculos respectivos para cada práctica. A los laboratorios sólo se va a ensayar en los equipos reales, los controladores calculados y a hacer las comparaciones.
Las prácticas de Laboratorio comienzan el viernes de la semana 3 para la mitad del curso (grupo 1) y el de la 4 para la otra mitad (grupo 2), sin embargo, antes habrá una actividad de familiarización con los todos los equipos de los laboratorios y una introducción a Matlab.
El contrato del curso:
Del estudiante:
1. Es sujeto activo de su propio aprendizaje
2. Es autónomo y responsable del control de su aprendizaje
3. Es reflexivo, piensa críticamente y soluciona problemas (no sólo los de los y exámenes y laboratorios)
4. Es proactivo y participativo.
5. Responde a su necesidad interna de aprender, crecer y aportar.
Del profesor:
1. Cree que el centro del proceso de enseñanza - aprendizaje es el estudiante
2. Más que un portador de información es un facilitador del aprendizaje.
3. Está tan dispuesto a enseñar como a aprender.