PS2316 - Sistemas de Control II

Curso diciembre - marzo 2014/15

Sección I

Martes y Jueves 7:30 a 9:30 am

AULAS 019 y 017

La principal meta de la educacion es crear hombres que sean capaces de hacer cosas nuevas, no simplemente repetir lo que otras generaciones han hecho. Hombres que sean creadores, inventores y descubridores. La segunda meta de la eduacion es formar mentes que esten en condiciones de criticar, verificar y no aceptar todo lo que se le propone. El gran peligro actual son los slogans, las opiniones colectivas, los pensamientos dirigidos. Se debe estar capacitado para resistir, para criticar, para distinguir entre lo que es prueba y lo que no es. En consecuencia es necesario formar alumnos que sean activos, que apreandan pronto a invetigar por sus propios medios, en parte por actividad espontanea y en parte mediante el material que se prepare para ellos, alumnos que aprendan tempranamente a distuinguir entre lo que es verificable y aquello que es simplemente la primera idea que se le ocurre.

Jean Piaget

Docente: William Colmenares.

Foro del Curso: Curso-Control@googlegroups.com

Lista de Correos del Curso

Apuntes e Información de Interés

En esta sección colocamos los apuntes que ha hecho el profesor para este curso en el pasado y enlaces a los cursos (y sus exámenes) anteriores.

• 1. Apuntes de Análisis de Sistemas de Control (Sistemas de Control I)

     1. La Transformada de Laplace.

     2. Respuesta Temporal de Sistemas.

     3. El arreglo de Routh Hurwitz.

     4. Linealización de Sistemas.

     5. Ajuste (Identificación) a Sistemas de 2do orden subamortiguados. Método de áreas y Método de Localización de Puntos en la Gráfica de Respuesta

     6. Ajuste (Identificación) a Sistemas de 1er orden más retardo.

  2. Apuntes de Diseño de Sistemas de Control (Sistemas de Control II)

• • 1. Lugar de las Raíces I.

    2. Lugar de las Raíces II.

    3. Loop Shaping I.

    4. Loop Shaping II.

    5. Controladores Industriales I. Diseños Empíricos.

    6. Controladores Industriales II. PIDs.

    7. Controladores Industriales III. PIDs Robustos.

    8. Métodos basados en Variables de Estado

       1. Clase de Diseño con Variables de Estado

       2. Teoría y Ejemplo de Diseño Variables de Estado.

       3. Ejemplo control realimentación de estados.

• 3. Polinomios de Butterworth y Bessel.

  4. El Regulador Lineal Cuadrático (LQR).

  5. Observadores de Estado.

  6. Cascada y FeedForward.

  7. Problema de la semana

  8. Semana 10

• • 1. Semana 9 (el examen 3ro)

• 9. Semana 8

     2. 1. Solución Jeffrey Andrades

        2. Solución Yahir Eljuri

  10. Semana 7 (el examen otra vez)

• • 1. Solución Jeffrey Andrades

       1. Solución Javier Moubayyed

    2. Semana 6 (el examen)

• • • 1. Solución Ma Margarita Salas

      2. Solución Jeffry Andrades

      3. Solución Javier Moubayyed

• 11. Semana 5

• • • 1. Solución Jeffry Andrade

• 12. Semana 4

• • • 1. Solución Javier Moubayyed

      2. Solución (distinta) Jeffry Andrades

• 13. Semana 3

• • • 1. Solución Javier Moubayyed

• 14. Semana 2

• • • 1. Solución Javier Moubayyed

1. Parciales curso 03 2013

   1. 1er parcial

   2. 2do Parcial.

   3. Problemas del curso 02 2013

      1. 4to Parcial.

      2. Problema semana 12.

      3. Problema semana 11.

      4. Problema semana 9.

      5. Problema semana 8.

      6. Semana 07.

         1. Solución de Greta Navas (un poco clara).

      7. Semana 06.

   4. Semana 05

• • • 1. Solución Enrique García.

• • 1. Semana 04.

    2. Semana 03.

       1. Solución Deyimar Albornoz

1. 5. Semana 02

• • • 1. Solución Samuel Corro

1. 6. Problemas de Cursos Anteriores

• • 1. Recuperación 3er y 4to parcial.

    2. 4to parcial.

       1. Solución Juan Mendoza.

    3. Problema de la semana 10.

    4. Problemas de la semana 9.

• • • 1. Solución Andrea Guillermo. 1ra Parte.

      2. Solución Juan Manuel Mendoza. 2da Parte.

• • 5. Problema de la semana 8.

• • • 1. Solución Claudia Sánchez. El procedimiento está bien pero el montaje del controlador no lo está, ¿puedes montarlo para que se comporte adecuadamente? En el estimador se repite el mismo problema y el sobrepico es enorme, ¿por qué?

• • 6. Problema de la semana 7.

• • • 1. Solución de Claudia Sánchez. Nota: faltó el signo menos en todas las realimentaciones y hubiera sido bueno poner la imagen con la respuesta temporal.

• • 7. Problema de la semana 6.

• • • 1. Solución Ricardo Djabayán.

      2. Solución Juan Mendoza.

• • 8. Problemas de la semana 5.

• • • 1. Solución Christopher Low.

• • 9. Problema de la Semana 4: Escriba una representación de estados del sistema de http://prof.usb.ve/williamc/PS2316/ejer1.pdf cuyos estados sean posición angular del actuador, velocidad de la turbida y potencia entregada por el generador.

• • • 1. Solución Fravier León.

• • 10. Problema semana 3 (examen)

• • • 1. Solución Ricardo Djabayán.

      2. Solución Nathaly Molina.

      3. Solución Lisandro Valero.

      4. Solución José Macías.

• • 11. Problema de la semana 2.

• • • 1. Solución de Claudia Sánchez.

• • 12. Problemas y exámenes de cursos anteriores

• • • 1. Benchmark del curso

         1. Solución Miguel Brito

         2. Solución Fanny Brito

      2. 4to parcial.

• • • • 1. Solución Alessandro Milani

        2. Solución Carlos Lucci

        3. Solución Kensy Rondón

• • • 3. Recuperación 2do y 3er parcial.

• • • • 1. Solución Kensy Rondón

        2. Solución de Alejandro Garrido

• • • 4. 2do y 3er parcial (no completo).

• • • • 1. Solución Juan Goncalves

        2. Solución Fanny Pinto

        3. Solución Henry Palma

        4. Solución Daniela de Sousa

        5. Solución Carlos Lucci

        6. Solución Alessandro Milani

        7. Solución Carlos Lucci

        8. Solución Henry Palma

        9. Solución Alejandro Garrido

• • • 5. De la semana 2, 3, 4.

• • • • 1. Soluciones de Ambar Sequera

• • • 6. 1er Parcial.

• • • • 1. Solución de Juan Roca

        2. Solución María Oliveros.

        3. Solución Daniel Payares

        4. Solución Henry Palma

        5. Solución Víctor Chirinos

        6. Solución Frank Ovalles

        7. Solución Miguel Cuevas

        8. Solución Oscar Olivares

        9. Solución Andrés Klopp

        10. Solución Kelvin Navas

        11. Solución Karla Martínez

        12. Solución Alessandro Milani

        13. Solución Rafael Benítez

        14. Solución Carlos Lucci

        15. Solución de Juan Goncalves

        16. Solución Miguel Brito

• • 13. Exámenes y quices del curso anterior

• • • 1. 1er quiz.

      2. 1erParcial.

      3. Soluciones 1er Parcial.

• • 14. 2do quiz

    15. Exámenes y otros de curso ante - anterior

    16. El 1er quiz

• • • 1. El 1er parcial.

      2. El 2do Quiz.

      3. Códigos Matlab usados en el curso.

      4. El 2do parcial.

1. 7. Cursos más antíguos.

   8. Algunos comandos útiles de Scilab y Matlab.

   9. Ejemplos para el 1er examen.

   10. Ejemplo para el tercer examen.

Consultas: Laboratorio de Electrónica, Of. 008, previa cita vía correo electrónico o en cualquier momento vía el foro del curso.

Libros recomendados:

• 1. Astrom K y Murray R. Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers

  2. Golnaraghi F y Kuo B. "Automatic Control Systems"

  3. Jagan N.C. "Control Systems"

  4. Smith C y Corripio A. Control Automático de Procesos: Teoría y Práctica.

1. Christian Schmid. Course on Dynamics of multidisplicinary and controlled Systems.