Fecha de publicación: 21-oct-2012 15:20:53
Esta semana tenemos 2 problemas de diseño de controladores. Uno por métodos frecuenciales y el otro por realimentación de estados. Lo peculiar es que en los enlaces de los problemas propuestos también hay una solución (o con muy poca búsqueda en el mismo sitio del enlace) y lo que se le pide es que consiga la respuesta bien por el método aprendido en clase o que explique y justifique el método que se aplica en el enlace.
En el primer problema que está Acá, se le pide que diseñe para la función de transferencia dada con las especificaciones que están al principio del problema (sobre pico de menos de 60 grados y margen de ganancia de 90 grados (observe que lo segundo es más restrictivo que lo primero, si tiene 90º seguro el sobrepico será menor del 10% de modo que sólo tomen lo segundo), tiempo de establecimiento de alrededor de 10s y error de velocidad menor del 20%.
En el segundo problema que está Acá y se refiere a un Ball & Beam. Se les pide que diseñen por realimentación de estados. Las condiciones de diseño son: que rechace perturbaciones estacionarias que entran de la misma forma que el control, que el tiempo de establecimiento sea menor de 3 seg y que el sobre pico menor de 5%. El modelo en variables de estado que deben usar está al final de la página y es uno de 4 estados en el que la entrada es el torque aplicado al Ball & Beam y la salida la posición de la bola. La solución que ellos proponen la pueden mirar en el mismo sitio si le dan a la pestaña a la izquierda que dice State-Space, pero la solución de ellos NO rechaza perturbaciones.
Que les sea útil,