Control Robusto

Sistemas de Control Robusto

Del 10 al 19/04 2012

Universidad Politécnica Salesiana, Cuenca, Ecuador

La principal meta de la educacion es crear hombres que sean capaces de hacer cosas nuevas, no simplemente repetir lo que otras generaciones han hecho. Hombres que sean creadores, inventores y descubridores. La segunda meta de la eduacion es formar mentes que esten en condiciones de criticar, verificar y no aceptar todo lo que se le propone. El gran peligro actual son los slogans, las opiniones colectivas, los pensamientos dirigidos. Se debe estar capacitado para resistir, para criticar, para distinguir entre lo que es prueba y lo que no es. En consecuencia es necesario formar alumnos que sean activos, que apreandan pronto a invetigar por sus propios medios, en parte por actividad espontanea y en parte mediante el material que se prepare para ellos, alumnos que aprendan tempranamente a distuinguir entre lo que es verificable y aquello que es simplemente la primera idea que se le ocurre. Jean Piaget

Docente: William Colmenares.

Consultas: previa cita vía correo electrónico.

Libros recomendados:

• 1. W. Colmenares y F. Tadeo "Apuntes Sobre Control Robusto y Multiobjetivos de Sistemas"

  2. J. Doyle, B. Francis y A. Tannebaum, "Feedback Control Theory"

  3. S. Boyd, L. El Ghaoui, E. Feron y V. Balakrishnan. "Linear Matrix Inequalities in Systems and Control Theory"

  4. C. Sherer y S. Weiland. "Linear Matrix Inequalities in Control".

  5. P. Gahinet y P. Apkarian, "A Linear Matrix Inequality Approach to H_inf Control"

Artículos y Otros Enlaces:

• 1. Identificación a Lazo Cerrado.

  2. PIDs y PIDs Robustos.

  3. PID Robustos con LMIs.

Anuncios del Curso

1. Ya hemos publicado el trabajo final del curso.

2. Carpeta con algunos de los archivos del curso.

3. Examen del curso.

4. Notas en la Web. Observe que son 2 hojas. Una con las notas y otra con los comentarios

Trabajos y Tareas

• 1. Tarea 1 de Diego Modrovejo, Pedro Ortiz y Pedro Barbecho

  2. Tarea 1 de Antonio Lazo

  3. Tarea1 de Pedro Baculima.

  4. Tarea 1 Iván Escalona.

  5. Tarea 1 Pedro Iglesias, Dino Jaramillo y Julio Jiménez.

  6. Tarea 1 Marco Carpio, Jaime Rojas, Mauricio Bellota y Pregunta 3

  7. Tarea 1 Mario Ochoa, Felipe Peña y Sandro Quintuña y Preg. 3

  8. Tarea 1 Diana Rojas, Xavier Inga y Edgar Criollo.

  9. Tarea 1. Francisco Méndez, Luis Serpa y Pablo Mosquera.

  10. Tarea 1 Cecilia Navas Brito

  11. Tarea 1. Edgar Loján, Italo Mogrovejo, Miguel Abril.

  12. Tarea 1. Lenín Aguilar, Manuel Reinoso, Paul Ortiz.

  13. Tarea 1 Pedro Navarrete, Diego Valladolid, Fernando Venegas.

Trabajos Finales

• 1. Pedro Baculima, Iván Escandón y Alberto Lazo.

  2. Edgar Loján, Ítalo Mogrovejo y Miguel Abril.

  3. Pedro Barbecho, Diego Mogrovejo y Joffre Ortiz.

  4. Fernando Venegas, Pedro Navarrete y Diego Valladolid.

  5. Pablo Mosquera, Francisco Méndez y Luis Serpa.

  6. Jaime Rojas, Marco Carpio y Mauricio Villota.

  7. Felipe Peña, Mauricio Ochoa y Xavier Quintuña.

  8. Diana Rojas, Edgar Criollo y Xavier Inga.

  9. Cecilia Brito.

  10. Paul Ortiz, Lenín Aguilar y Manuel Reinoso.