Problema semana 6
Fecha de publicación: 28-oct-2012 20:24:15
Por supuesto que el problema de la semana 6 es el examen que hemos publicado ACÁ. El enunciado es el siguiente:
Resuelva el problema del examen (ACÁ). Observe que g es -9.8 Puede resolverlo con la gravedad negativa o positiva. También observe que no es necesario resolverlo ñadiendo un integrador, pero si decide hacerlo, también tiene solución por ambos métodos.
En el caso del diseño por frecuencia y con la gravedad positiva, haga el diagrama de Bode. Observe que Matlab (o SciLab) dicen que el margen de ganancia es -inf (es decir, que debería ser inestable) pero en realidad si el diseño está bien, será bien estable y cumpliendo las especificaciones. ¿Puede dar una explicación de ello?
Haga un diagrama esquemático de las conecciones que haría para la realimentación de estados y verifique que en efecto sigue perfectamente el escalón.
Haga de nuevo el diseño pero esta vez con observadores de estado.