Capitulo 1: Entendiendo el Lazo de Control
En este capítulo presentamos, de manera intuitiva y funcional al lazo de control re-alimentado (feedback). A partir de un ejemplo de un tanque al que se le controla el nivel (altura) de líquido que contiene construimos la idea del lazo de control re-alimentado y de las interacciones entre los distintos elementos del lazo.
El Lazo de control. Presentando el problema
El Lazo de control. Presentando el problema
El lazo de control. Entendiendo el funcionamiento
El lazo de control. Entendiendo el funcionamiento
Abrimos, cerramos o no hacemos nada?
Abrimos, cerramos o no hacemos nada?
Y ésta es la solución
Y ésta es la solución
Tengamos la situación opuesta
Tengamos la situación opuesta
¿Cual crees que será la respuesta?
¿Cual crees que será la respuesta?
Y la nueva solución
Y la nueva solución
Describiendo un lazo de control
Describiendo un lazo de control
Repensando los Diagramas
Repensando los Diagramas
Completando el sistema de control automático
Completando el sistema de control automático
Revisando al control automático
Revisando al control automático
Del Diagrama de Tuberías e Instrumentación al Diagrama de Bloques
Del Diagrama de Tuberías e Instrumentación al Diagrama de Bloques
La Referencia o Set Point
La Referencia o Set Point
La idea de la realimentación
La idea de la realimentación
Los elementos de un diagrama de bloques
Los elementos de un diagrama de bloques
El bloque funcional
El bloque funcional
El Comparador y Las Conexiones
El Comparador y Las Conexiones
Agrupando Bloques
Agrupando Bloques
Distintas formas de presentar al lazo
Distintas formas de presentar al lazo
Resumen del Capítulo
Resumen del Capítulo
Otros Ejemplos
Otros Ejemplos
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Notas Finales. Enlaces a todos los videos
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