Problema 4.9

Prisma din figura 4.9 se deplasează în linie dreaptă pe un plan după legea s(t) = 0,02t(5-t)m. Pe această prismă se sprijină capătul A al unei bare OA de lungime 0,20m, articulată în O. Determinaţi viteza unghiulară şi acceleraţia unghiulară a barei la timpul t = 1s, dacă la acest moment β = 60o, iar  α = 30o.