Să se studieze cinematica mecanismelor diferenţiale duble din figura 4.10 în următoarele cazuri: a) braţul port-satelit fix; b) roata 3 fixă; c) roata 1 fixă.
Răspuns: a)
b)
c)
Fig.4.10
Problema 4.1
Problema 4.2
Problema 4.3
Problema 4.4
Problema 4.5
Problema 4.6
Problema 4.7
Problema 4.8
Problema 4.9
Problema 4.11
Problema 4.12