Se dă mecanismul bielă manivelă din fig.2.23 unde OA=AB=L. Să se determine baza şi rostogolitoarea bielei AB.
Rezolvare: Dacă I este C.I.R. obţinut prin ducerea perpendicularelor pe vitezele în B şi C, se observă că triunghiul ACI este dreptunghic şi AB = BC = BI. Rezultă atunci:
.
Prin ridicare la pătrat şi adunare se obţine:
deci baza este un cerc cu centrul în punctul A şi de rază 2L.
Fig.2.23
Unghiul IBC este unghi exterior şi este egal cu 2α . Atunci vom avea:
.
Prin ridicare la pătrat şi adunare se obţine:
deci rostogolitoarea este tot un cerc cu centrul în B şi de rază L.