Problema 2.4

   Rezolvare:

a, b) Se scriu mai întâi relaţiile de distribuţie Euler:

   ;

         ;

care vor genera patru ecuaţii scalare:

   ;

 ;

  ;

.

Soluţiile sistemului de ecuaţii sunt:

   ;   ;  ;   .

Acum se pot scrie vectorii viteză căutaţi astfel:

 ;        ;  .

c) Coordonatele centrului instantaneu de rotaţie în reperul mobil vor fi:

;

 .   

Problema 2.1

Problema 2.2

Problema 2.3

Problema 2.5

Problema 2.6

Problema 2.7

Problema 2.8

Problema 2.9

Problema 2.10

Problema 2.11

Problema 2.12

Problema 2.13

Problema 2.14

Problema 2.15

Problema 2.16

Problema 2.17

Problema 2.18

Problema 2.19

Problema 2.20

Problema 2.21

Problema 2.22

Problema 2.23

Problema 2.24

Problema 2.25

Problema 2.26

Problema 2.27

Problema 2.28

Problema 2.29