Problema 2.2

Să se determine raportul de transmitere al reductorului planetar din figura 2.2. Se cunosc razele roţilor, respectiv numerele de dinţi.   Rezolvare: Se observă că mişcarea satelitului 2 este plană şi că centrul său instantaneu de rotaţie I2 se află în punctul de tangenţă al cercului de rulare al satelitului cu cercul de rulare al coroanei fixe 4. Se desenează apoi distribuţia de viteze pe roata centrală 1 şi pe satelitul 2. Plecând de la distribuţia de viteze pe satelit, rezultă că viteza puntului B este egală cu jumătate din viteza punctului A.