Problema 2.26

 , iar punctul  are viteza  dirijată dupǎ diagonala OG( fig. 2.26). Se cere să se calculeze viteza punctului D şi să se stabilească ecuaţia axei instantanee a mişcării elicoidale.

,

de unde 

Versorul direcţiei  este:

,

Fig. 2.26

De unde rezultă:

,

Adică:

.

Viteza de alunecare în lungul axei instantanee a mişcării elicodale este:

şi este dirijată în sensul axei  .

Ecuaţia exei instantanee a mişcării elicoidale este:

sau

, 

adică o dreaptă paralelă cu axa , deci şi cu .

Viteza punctului D, utilizând formula generală, este:

.

Viteza punctului D mai poate fi calculată ca într-o mişcare elicoidală în jurul axei instantanee a mişcării elicoidale. Se alege pentru aceasta originea noului sistem de referinţă punctul O’ de unde axa instantanee înţeapă planul OAFE şi axele paralele cu cele iniţiale. Faţă de sistemul iniţial punctului O’ are coodonatele

;

 ;

 . 

Faţă de noul sistem de referinţă punctul D are coordonatele

;

;

.

  Prin urmare viteza punctului D este:

Adică acelaşi rezultat.

Se poate verifica invarianţa proiecţiei vitezei pe suportul vectorului 

:

.

Problema 2.1

Problema 2.2

Problema 2.3

Problema 2.4

Problema 2.5

Problema 2.6

Problema 2.7

Problema 2.8

Problema 2.9

Problema 2.10

Problema 2.11

Problema 2.12

Problema 2.13

Problema 2.14

Problema 2.15

Problema 2.16

Problema 2.17

Problema 2.18

Problema 2.19

Problema 2.20

Problema 2.21

Problema 2.22

Problema 2.23

Problema 2.24

Problema 2.25

Problema 2.27

Problema 2.28

Problema 2.29