Bara AC de lungime egală cu este articulată în A de manivela OA şi trece prin punctul fix B (fig. 1.8). Ştiind că manivela OA se roteşte faţă de O şi are legea spaţiului unghiular , se cer să se determine: a) viteza punctului C; b) acceleraţia punctului C; c) raza de curbură a traiectoriei punctului C. (fig. 1.8).
Fig.1.8
Rezolvare:
a) Coordonatele punctului C în raport cu sistemul de referinţă
sunt:
;
.
Componentele pe axele sistemului de referinţă pentru viteza punctului C sunt:
;
.
deci modulul vitezei este:
.
b) Componentele acceleraţiei punctului în sistemul de referinţă
sunt:
;
.
Mărimea acceleraţiei punctului C este:
.
c) Raza de curbură
se determină cu relaţia:
.
Acceleraţia
(acceleraţia tangenţială) este:
.
Rezultă că:
şi în final
.