Problema 3.10

Satelitul  de rază r al unui mecanism planetar se rostogoleşte fără alunecare pe interiorul suprafeţei cilindrice de rază 3r, fiind legat cu manivela OC de lungime 2r a cărui viteză unghiulară este constantă. Pe disc se află un mobil Q care are o mişcare circulară uniformă de-a lungul circumferinţei, în sens orar, cu viteza constantă u  (fig.3.10). Să se determine viteza şi acceleraţia punctului Q când acesta este în contact cu suprafaţa fixă, adică în A. Aplicaţie numerică:   ,   ,   .