Calculați traiectoria unui punct M al unui sistem bielă-manivelă, viteza și accelerația. Se dă: . Aplicaţie:
, , (fig. 1.12).
Fig.1.12
Rezolvare:
;
;
;
.
Ecuaţiile parametrice de mişcare ale punctului M vor fi:
de unde prin eliminarea parametrului variabil
rezultă ecuaţia traiectoriei:
.
Înlocuind valorile rezultă:
deci o elipsa raportată la sistemul de coordonate Oxy cu semiaxele 100 şi 20 cm (fig.1.12.b).
Fig. 1.12.b
Viteza se determină prin derivarea vectorului de poziţie în raport cu timpul:
Ştiind că
,
viteza devine:
iar modulul vitezei este:
.
Acceleraţia se determină derivând vectorul viteză în raport cu timpul: