Problema 2.6

Se consideră mecanismul din figura 2.6.a, la care manivela OA se roteşte cu viteza unghiulară  .  Să se determine vitezele punctelor A, B şi C, de asemenea vitezele unghiulare ale elementelor mecanismului. Se cunosc: OA=40cm; AB=80cm; BC=25cm; r =15cm.  

Rezolvare: Viteza punctului A este vA=ω·OA=80cm/s. Centrul instantaneu de rotaţie al bielei AB se determină ridicând perpendiculare pe suporţii vectorilor viteză  

 şi  , la intersecţia lor găsindu-se punctul I2 căutat, fig 2.6b.   a bielei AB se calculează cu relaţia(viteza unghiulară instantanee):

Din considerente geometrice rezultă:

,

iar:  AD=OA sin 300=20cm => AK=77,5cm.

Fig.2.6.a

Calculând viteza punctului B în raport cu I2 se obţine:

vB=Ω2·I2B, unde I2B=(OA+I2A)sin300=64,8cm

Fig.2.6.b

astfel că rezultă:

vB=0,893·64,8=57,957,9cm/s.

Centrul instantaneu al roţii se găseşte în I1, iar viteza unghiulară instantanee este:    

Viteza punctului C va fi:  

deci  vC=3,86·35=135cm/s.

Problema 2.1

Problema 2.2

Problema 2.3

Problema 2.4

Problema 2.5

Problema 2.7

Problema 2.8

Problema 2.9

Problema 2.10

Problema 2.11

Problema 2.12

Problema 2.13

Problema 2.14

Problema 2.15

Problema 2.16

Problema 2.17

Problema 2.18

Problema 2.19

Problema 2.20

Problema 2.21

Problema 2.22

Problema 2.23

Problema 2.24

Problema 2.25

Problema 2.26

Problema 2.27

Problema 2.28

Problema 2.29