Să considerăm un cerc mobil care se rostogoleşte pe un cerc fix de aceeaşi rază R (fig.1.16). Să se determine traiectoria, viteza şi acceleraţia unui punct de pe cercul mobil.
Fig.1.16
Vom exprima vectorul de poziţie al punctului M:
.
S-a folosit observaţia că ABMO este trapez isocel. Rezultă:
;
;
;
,
adică ecuaţia cardioidei. Componentele vitezei vor fi:
;
,
iar valoarea:
;
; ,
iar componentele acceleraţiei:
,