Roata din figura 2.9 rulează fără alunecare pe un plan orizontal, descriind un cerc de rază R şi făcând o rotaţie completă în jurul axei Oz1, cu o viteză constantă într-un timp τ. Determinaţi: a) vectorul acceleraţie unghiulară ε; b) viteza şi acceleraţia punctului A; c) ecuaţiile conurilor lui Poinsot.
Răspuns:
a)
b)
Fig.2.9
Conul polodic (axoida mobilă):
Conul herpolodic (axoida fixă):