Sfera 1 de rază ρ1=0,1m a unui variator cu fricţiune (fig.2.12) este pusă în mişcare de rotaţie de rola 2 de rază r2=0,05m, fixată pe acelaşi ax cu roata dinţată conică 3 de rază r3=0,08m. Roata 3 este antrenată de roata conducătoare 1 ce se roteşte după legea φ4(t)=t2-2t rad. Considerându-se că rola 2 nu alunecă pe sfera 4, să se determine: a)acceleraţia punctului M situate pe sfera 1, la timpul t=1sec după începerea mişcării; b)viteza unghiulară şi acceleraţia unghiulară a sferei dacă α=30o, β=60o, iar la momentul iniţial φ4=0, r4=0,06m.
Răspuns: a) aM=0,13m/s2; b) ω1=0; ε1=1,5rad/s2.