Problema 2.20

Bara rectilinie PQ este articulată în A de bara OA, care se roteşte faţă de O cu viteza unghiulară ω şi se reazemă tot timpul miscării pe muchia fixă B (fig.2.20). Ştiind că OA=OB=l şi AP=2l, se cer să se determine:a) centroidele mişcării barei PQ; 

b) viteza punctului P.