În mecanismul diferenţial cu satelit din figura 2.10 roţile planetare 1 şi 4 se rotesc în acelaşi sens, cu vitezele unghiulare şi . Să se determine: a) viteza unghiulară a satelitului dublu 2-2’; b) viteza unghiulară a braţului port-satelit 3; c) acceleraţia unghiulară a satelitului dublu 2-2’.
Fig.2.10
Răspuns:
a)
b)
c)